CNC рутер
CNC Router функция щипка щифт е известен също като функция за ориентиране на шпиндела, е добре скучно и друга обработка трябва да бъде функцията. Обикновено механизмът за квази-стоп на шпиндела има два вида механичен и електрически модерен CNC маршрутизатор, използващ електрическо квази-стоп устройство за позициониране на повече, електрически магнитен тип датчик, тип енкодер, управление с ЦНС три метода.
Първо, електрическото квази-стоп устройство на вретено с CNC рутер
1. Магнитно сензорно устройство тип "спираловидно квази-стоп"
Магнитен датчик Устройството за квази-спиране на шпиндела е използването на магнитни сензори за откриване на позициониране. Инсталирайте магнетизатор върху шпиндела и фиксирайте магнитен датчик на разстояние от 1 до 2 мм от външната пътечка на магнетизатора и го свържете към управляващия шпиндел чрез усилвателя. Когато блокът за управление на шпиндела получава квази-стоп сигнал ORT, изпратен от CNC системата, скоростта на шпиндела става зададена скорост, когато управляващият блок на шпиндела получи сигнала на магнитния сензор. Задвижването на шпиндела незабавно влиза в магнитния датчик като елемент за обратна връзка Позиция на затворен контур, прицелната позиция е квази-стоп позиция. След квази-спиране, задвижването на шпиндела изпраща квази-стоп сигнал ORE към CNC.
2. Устройство с квази-стоп на шпиндела тип енкодер
Ъгълът на спиране може да бъде зададен произволно чрез монтиране на вграден енкодер на позицията в двигателя на шпиндела или чрез монтиране на енкодер на позиция, който се върти синхронно с шпиндела 1: 1 върху кутията на шпиндела на машината. Задвижването на шпиндела може да се включи автоматично, така че задвижването на шпиндела да е в регулиране на скоростта или управление на позицията.
3. Устройство с квази-стоп на шпиндела за контрол на CNC системата
Ъгълът на квази-стоп може да бъде зададен от системата CNC на всяка стойност, квази-стоп от NC код M19 изпълнение. При внедряването на M19 или M19S × ×, CNC системата първо ще изпрати M19 към PLC, след обработка, за да изпрати управляващия сигнал за управление на шпинделния двигател от бързото бързо ускорение или при първоначалната работа на по-високата скорост бързо Към настройката за спиране на посоката на движение Скоростта nORT работи, намира нулевия импулс C на шпиндела на енджина и след това въведете контролирано състояние на затворена верига и натиснете системния параметър, за да зададете квази-стоп посока. Ако M19 няма команда S, шпинделът ще спре в определено положение по подразбиране на относителния импулс C. Ако се изпълни командата M19S ××, шпинделът ще бъде спрян на командното положение, т.е. спрямо нулевия импулс × ×. Ориентацията на шпиндела квази-спира специфичния процес на управление, различните системи на неговия контролен процес са малко по-различни, но почти същите.
Второ, принципът на квази-работещия вретено
Скоростта на кривата на позициониране на шпиндела, показана на фигура 4, процесът на работа е: ① при действителна скорост на шпиндела n ≥ 600r / min, командата за позициониране на входа, шпинделът незабавно се забави до позицията на квази-скоростта на линията / Min) 3r / min след синхронизирането и след това въведете регулатора на позицията, така че вретеното да се позиционира до предварително зададената точка и да поддържа затворена циклична позиция. ② Когато 60r / min ≤ n ≤ 600r / min, командата за позициониране на входа, шпиндела на текущата скорост, за да се постигне синхронизация, и след това да действа в позиционния контрол (долна граница 60r / min за регулируема скорост). ③ Когато действителната скорост на шпиндела е 0 или <60r min,="" командата="" за="" позициониране="" на="" входа,="" скоростта="" на="" шпиндела="" до="" 60r="" min="" стартира="" и="" постига="" синхронизация,="" след="" което="" влезе="" в="" контрола="" на="">
Трето, честотата на спирачното квази-стоп устройство е често срещано
1. Вретеното не може да спре
Симптом: SIEMENS 810M CNC маршрутизатор, поддържащ шпинделно задвижване 6SC6502, при отстраняване на грешки, когато скоростта на шпиндела> 200r / min, шпинделът не може да открие неизправността.
Анализ и обработка: За да се анализира и потвърди причината за неизправността, поддържането на следните тестове: ① въвеждане и последвано от изпълнението на командата "S100M03; M19", позиционирането на машината е нормално. ② вход и следвайте инструкциите "S100M04; M19", позиционирането на машината е нормално. ③ въвеждане и последвано от изпълнението на командата "S200M03; M05; M19", позиционирането на машината е нормално. ④ Директен вход и следвайте инструкциите "S200M03; M19", машината не може да бъде позиционирана.
Съгласно горното изпитване, потвърдете системата, задвижването работи правилно, помислете за възможната причина за неизправността, че енкодерът има високоскоростни характеристики на лошото или скоростта на позициониране на шпиндела е твърде висока. Затова проверете действителната скорост на двигателя на шпиндела и открийте, че той е много различен от командата. Когато се изпълни командата S200, действителната скорост на шпиндела е 300r / min и параметрите на задвижването на шпиндела се настройват така, че действителната скорост на шпиндела да съответства на командата.